Sida loo gaaro kontoroolka saxda ah ee aadka u sarreeya ee qalabka wax lagu duubo ee alxanka sawirkavoltaic

       Mashiinnada duubista xariijimaha sawirkavoltaic inta badan waxay ku gaadhaan kontorool sax ah oo aad u sarreeya iyada oo loo marayo nidaamka xakamaynta servo-ka saxda ah, ogaanshaha horumarsan iyo habka jawaab celinta, iyo qaabdhismeedka farsamada ee la hagaajiyay, sida soo socota:

1.Nidaamka xakamaynta servo ee saxda ah

       Matoorka Servo: Rollayaasha sare iyo kuwa hoose ee qalabka wax lagu duubo ee xadhiga alxanka ee sawirkavoltaic waxaa inta badan gacanta ku haya matoorada servo ee saxda ah, sida EA180 taxanaha servo matoorada. Matoorada servo-yadani waxay leeyihiin sifooyin jawaab celin sare leh, kuwaas oo si sax ah u xakameyn kara xawaaraha iyo booska rollers, hubinta wada-shaqeyn buuxda ee rollers sare iyo hoose. Saxnaanta isku xidhka waxay gaari kartaa heer aad u sarreeya, si loo hubiyo saxnaanta xariijimaha alxanka duubista.

       Xakamaynta waxqabadka sare ee algorithm: Qaadashada algorithms kontoroolka mootada horumarsan, sida algorithm-ka waxqabadka sare leh ee lagu dhex dhisay EM730 beddelka soo noqnoqda, waxay si dhakhso ah uga jawaabi kartaa isbedbeddelka xiisadda waxayna si sax ah u xakameyn kartaa xasilloonida xiisadda. Marka la eego wakhtiga dhabta ah iyo hagaajinta wax soo saarka mootada, waxaa suurtogal ah in si wax ku ool ah loo magdhabo isbeddelada xiisadda ee ay sababaan arrimo kala duwan inta lagu jiro habka duubista, hubinta saxnaanta cabbirka ee xariijinta alxanka.

2.Helitaanka sare iyo habka jawaab celinta

       Qalabka internetka ee lagu ogaanayo: waxaa lagu qalabeeyaa qalab online-ka ah oo sax ah oo sax ah, sida cabbirada ballaca laysarka, cabbirada dhumucda internetka, iwm. Qalabkani waxa ay la socon karaan ballaca, dhumucda, iyo cabbiraadaha kale ee xariijimaha alxanka wakhtiga dhabta ah, iyada oo saxnaanta ogaanshaha ilaa mikrometers. Tusaale ahaan, cabbirka ballaca laysarka wuxuu cabbiri karaa ballaca xariijimaha alxanka ee khadka internetka wuxuuna geli karaa xogta waqtiga dhabta ah nidaamka kontoroolka yar yar.

       Xakamaynta jawaab celinta wareegta xiran: Iyada oo ku saleysan jawaab celinta xogta qalabka wax-ka-qabashada ee onlaynka ah, mishiinka duubista ayaa qaata nidaamka xakamaynta wareegga xiran. Marka cabbirka weecaada alxanka la ogaado inuu dhaafo qiimaha la dejiyay, nidaamka xakamaynta ayaa si toos ah uga jawaabi doona calaamada leexashada matoorka servo ama hawlwadeenka kale, sida nidaamka microcontroller ee wadista matoorka stepper. Iyada oo loo marayo aaladaha gudbinta sida farsamaynta qalabka gooryaanka iyo usha birta, cadaadiska, kala dheeraynta ama xawaaraha mishiinka duubista ayaa si sax ah loo hagaajiyaa si loo gaaro xakamaynta saxda ah ee cabbirka alxanka.

3.Naqshadaynta qaabdhismeedka farsamada ee la hagaajiyay

       Qalabaynta saxan-sare ee saxda ah ee warshadaynta: mishiinka duubista waa qayb muhiim ah oo ka mid ah mishiinka alxanka ee sawir-qaadista, iyo saxnaanta farsamaynteedu waxay si toos ah u saamaysaa tayada alxanka. Warshadaynta duuban waxay qabataa tignoolajiyada farsamaynta saxda ah ee saxda ah, oo leh qallafsanaanta dusha hoose (sida Ra ≤ 0.02 μm) iyo saxnaanta qaabka sare, hubinta faraqyada labbiska iyo joogtada ah ee u dhexeeya mishiinnada duubista, taas oo hubinaysa saxnaanta dhumucda iyo ballaca xadhigga alxanka.

       Habka magdhowga xidhashada duubista: Si loo magdhabo xidhashada mishiinka duubista inta lagu jiro isticmaalka muddada dheer, hannaan magdhow ah oo u dhigma ayaa loo qaabeeyey warshadda duubista. Tusaale ahaan, xirashada makaanikada waxaa lagu magdhabi karaa iyada oo si fiican loo hagaajinayo saamiga qalabka elektarooniga ah ee rollers sare iyo hoose, hubinta in saxnaanta duubista ee rollers mar walba lagu hayo heer sare.

       Qaab-dhismeedka qaab-dhismeedka xasilan: Qaab-dhismeedka mishiinka duubista ayaa qaata agab adag oo adag iyo qaab-dhismeed, sida qaab-dhismeedka wax-kabka, kaas oo si wax ku ool ah u yareeyn kara gariirka iyo qallooca inta lagu jiro habka duubista. Qaab-dhismeedka qaab-dhismeedka xasiloon wuxuu bixiyaa taageero lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay mashiinka duubista, isaga oo gacan ka geysanaya hubinta saxnaanta booska iyo saxnaanta dhaq-dhaqaaqa mashiinka duubista, si loo gaaro rogid sax ah oo sax ah oo ah xariijinta alxanka.

       Aaladda hagaajinta cadaadiska tooska ah: Qaar ka mid ah mashiinnada duubista ayaa lagu qalabeeyaa aaladaha hagaajinta tooska ah ee cadaadiska, sida nidaam ka kooban habka qalabka gooryaanka iyo usha birta, kaas oo si toos ah u hagaajin kara cadaadiska mashiinka duubista iyadoo loo eegayo cabbirka cabbirka xogta xariijinta alxanka, hubinta in ballaca iyo dhumucda alxanka alxanka ay la kulmaan shuruudaha saxda ah iyo ka fogaanshaha cabbirka weecan ee ay keento cadaadis aan degganayn.